Máy kéo chạy điện tự động Yanmar

Yanmar đã hợp tác với Case và các công ty khác bằng cách giới thiệu máy kéo tự động. Vậy, ngày ra đời của máy kéo điện tự hành đã đến gần?

Yanmar, nhà sản xuất máy móc và động cơ diesel khổng lồ của Nhật Bản, đã phát triển thành công máy kéo rô bốt với sự hợp tác của Đại học Hokkaido.

Máy hiện đang được thử nghiệm trong các tình huống thực tế, được cho là có thể thực hiện tất cả các nhiệm vụ canh tác thiết yếu, bao gồm cả canh tác, trồng trọt và thu hoạch.

Hệ thống cho phép một người lái xe vận hành nhiều chức năng hơn một máy kéo. Cảm biến tích hợp xác định chướng ngại vật và ngăn va chạm, trong khi giao diện máy tính bảng đang được phát triển để hoạt động trực quan.

Bộ phận điều khiển động cơ tự động tối ưu hóa tốc độ động cơ theo điều kiện vận hành và một camera giúp người lái có thể giám sát mọi hoạt động.

Máy kéo cũng gửi dữ liệu bằng máy đo từ xa đến một trạm gốc, do đó có thêm một mức độ chính xác khác.

Với việc nông dân Nhật Bản đang già đi và những người trẻ tuổi của họ lựa chọn nghề nghiệp trong các lĩnh vực khác, nước này có lực lượng lao động nông nghiệp đang giảm dần. Máy kéo không người lái có thể là một giải pháp cho vấn đề này.

Máy kéo điện

Escorts Agri Machinery, một trong những nhà sản xuất máy kéo hàng đầu của Ấn Độ, gần đây đã tiết lộ một khái niệm máy kéo điện dưới nhãn Farmtrac.

Nó dự kiến ​​sẽ sẵn sàng để khách hàng đánh giá trong 12 đến 18 tháng và việc sản xuất thương mại sẽ bắt đầu sau ba đến bốn năm. Các thị trường mục tiêu là Ấn Độ, Mỹ, Châu Âu, Đông Nam Á và Nam Phi.

Những phát triển này đặt ra câu hỏi rõ ràng: máy kéo điện tự động có phải là điều lớn tiếp theo?

Sau nhiều năm nghiên cứu, dự án Đội Robot Nông nghiệp Di động (MARS) do AGCO và Fendt phát triển đã sẵn sàng để sản xuất hàng loạt. Toàn bộ hệ thống, bao gồm các robot nhỏ hoạt động theo nhóm và hệ thống điều khiển dựa trên đám mây, giờ đây sẽ được vận hành dưới tên sản phẩm Xaver.

Hệ thống lập kế hoạch, giám sát và lập hồ sơ về việc trồng ngô chính xác. Vị trí và thời gian gieo trồng của từng hạt được ghi lại chính xác.

Biết chính xác nơi hạt giống đã được gieo trồng sẽ mở ra tiềm năng cho các quá trình tiếp theo, vì các hoạt động tiếp theo như bảo vệ cây trồng hoặc bón phân có thể được thực hiện chính xác cho từng cây riêng lẻ.

Việc lập kế hoạch cây trồng, bao gồm các kiểu gieo hạt và mật độ, được thực hiện thông qua ứng dụng Xaver. Thuật toán OptiVisor thông minh lập kế hoạch triển khai từng robot dựa trên các thông số đã chọn và tính toán đường đi tối ưu cho các đơn vị và thời gian cần thiết để hoàn thành nhiệm vụ.

Yanmar đã bổ sung một ăng-ten đa tần số vào máy kéo tự hành của mình để cải thiện khả năng hoạt động của nó.

Yanmar Agribusiness Co., Ltd., một công ty con của Yanmar Holdings, thông báo họ đã nâng cấp dòng máy kéo tự hành sẽ được bán tại Nhật Bản bắt đầu từ ngày 1 tháng 4 năm 2021. Máy kéo có khả năng vận hành tự động hoàn toàn hoặc một phần, cung cấp cho khách hàng tùy chọn phù hợp nhất với nhu cầu canh tác của họ.

Yanmar lần đầu tiên giới thiệu máy kéo tự hành của mình để bán trên thị trường vào tháng 10 năm 2018. Chúng được trang bị Công nghệ Thông tin và Truyền thông (ICT) của công ty sử dụng dữ liệu định vị chính xác và công nghệ rô bốt để cho phép vận hành tự động.

Hai mô hình có sẵn trong series, Máy kéo rô-bốt và Máy kéo ô tô. Robot Tractor có khả năng hoạt động hoàn toàn tự động và có thể được giám sát bởi người vận hành, cho phép hoàn thành nhiều công việc hơn với ít nhân viên hơn. Trong khi đó, Máy kéo tự động có khả năng làm việc với độ chính xác cao với sự vận hành tối thiểu của con người, giúp giảm thiểu nhu cầu có nhiều nhân công trong trang trại.

Nhu cầu về thiết bị nông nghiệp tự động đang tăng lên ở Nhật Bản do sự gia tăng của hoạt động canh tác quy mô lớn. Ngoài ra, Yanmar lưu ý rằng lực lượng nông dân ngày càng giảm và già hóa đang dẫn đến tình trạng thiếu hụt lực lượng lao động. Thiết bị tự hành có thể giúp vượt qua thử thách này vì máy móc có thể hoàn thành công việc mà không cần đến con người.

“Máy kéo tự động và máy kéo rô-bốt của Yanmar đã được cộng đồng nông dân ưa chuộng vì tính hiệu quả, độ tin cậy và độ chính xác của chúng,” Nagamori Masuda, Chủ tịch Yanmar Agribusiness, cho biết trong thông cáo báo chí của công ty công bố các máy kéo cập nhật. “Với những mô hình mới này, Yanmar mang đến cho người nông dân nhiều giá trị hơn nữa với công nghệ định vị mạnh mẽ hơn cho phép linh hoạt hơn nữa trên đồng ruộng.”

Các bản cập nhật cho phép hoạt động tự động hiệu quả hơn

Các máy kéo tự động được nâng cấp sử dụng ăng-ten đa tần để đảm bảo kết nối ổn định và độ chính xác định vị cao hơn. Điều này giúp tạo ra hoạt động an toàn hơn, hiệu quả hơn vì máy kéo sẽ có khả năng thực hiện nhiệm vụ của nó tốt hơn.

Anten đa tần số nhận tín hiệu ở ba tần số khác nhau từ vệ tinh GNSS. Yanmar cho biết điều này đảm bảo lái xe tự động an toàn ngay cả khi tín hiệu bị gián đoạn trên một trong các tần số. Thời gian định vị cũng giảm 75%, điều này cho phép máy kéo hoạt động nhanh hơn khi nó đến trang trại.

Việc sử dụng Trạm tham chiếu ảo (VRS) cũng đảm bảo độ chính xác của hiệu suất. Nó cung cấp dữ liệu định vị điểm tham chiếu cục bộ được gửi qua tín hiệu đa tần số đến hệ thống điều khiển tự hành của máy kéo. Điều này cho phép xác định vị trí chính xác của xe.

Trước đây, yêu cầu phải có một trạm gốc hiệu chỉnh tại trang trại để từ đó hệ thống có thể nhận được tín hiệu. Bây giờ trạm gốc là không cần thiết, mặc dù Yanmar lưu ý rằng VRS yêu cầu sử dụng dịch vụ tín hiệu hiệu chỉnh.

Bằng cách cải thiện độ chính xác vị trí của phương tiện, công ty cho biết có thể thực hiện được nhiều loại công việc mới với máy kéo tự động. Theo thông cáo báo chí của Yanmar, việc định vị máy kéo rất chắc chắn, giúp nó có thể thực hiện công việc chính xác ở tốc độ thấp hơn, thấp nhất là 0,5 km / h (0,3 dặm / giờ). Các công việc không thể tiếp cận trước đây như xới và xới đất kết hợp giờ đây có thể được thực hiện bởi máy kéo rô bốt.

Các tính năng bổ sung Yanmar cho biết máy kéo cung cấp bao gồm:

• Khả năng một người vận hành nhiều máy kéo.
• Cảm biến tích hợp xác định chướng ngại vật trên đường đi của máy kéo để ngăn va chạm.
• Giao diện người dùng máy tính bảng hiện đang được phát triển để hoạt động trực quan.
• Bộ điều khiển động cơ (ECU) tự động tối ưu hóa tốc độ động cơ và tốc độ di chuyển tùy thuộc vào điều kiện vận hành.
• Máy ảnh buồng lái cho phép bạn xem các điều kiện hoạt động với máy tính bảng.
• Cabin rộng rãi không chỉ thu hút người nhìn mà còn mang đến khả năng hiển thị tối ưu và thoải mái.